Robert Azaïs a toujours écrit des romans situés dans son époque de prédilection, le Moyen Âge. Ces romans mettent en scène des héros, ou plutôt des anti-héros, inventés et des personnages historiques ayant réellement existé, avec le souci de toujours respecter les évènements, les mentalités et les comportements de l’époque.